Robotinoticias

BBC Mundo - Philae a la vista: cómo la sonda Rosetta encontró al pequeño robot que aterrizó en un cometa en 2014 https://t.co/g6C6PwMGno

— Jorge Serrano Reyes (@JorgeSR85) 6 de septiembre de 2016

Práctica con Arduino y XBee

En esta ocasión presento una práctica con los módulos XBee y dos arduinos. 

En el arduino de la derecha de la foto se ha programado la lectura de un voltaje en uno de los puertos analógicos. El valor es comunicado de manera serial al módulo XBee de la derecha.

Los módulos XBee se han configurado como "ZIGBEE ROUTER AT" y el segundo a la izquierda de la foto como "ZIGBEE COORDINATOR AT".

Se utilizan los comando "AT" para configurarlos en modo transparente, en el que la información recibida es transmitida inmediatamente a la red.

El arduino de la izquierda se ha programado para la lectura de manera serial de los datos que le envía el coodinador.

El 23 de agosto estará disponible en la sección de descarga un pdf con los detalles de las configuraciones. 

Raspberry Pi

    Recientemente he participado en un curso en linea del computador llamado Raspberry Pi. El curso fue llevado acabo por la Universidad Galileo de Guatemala, duró tres semanas con instrucciones por videos cortos, tareas semanales y exámenes de evaluación. La cuarta y quinta semana es para desarrollar un proyecto con los nuevos conocimientos y mostrarlo al mundo.
    Se los puedo recomendar, el curso nos llevo de cero a temas como: ¿Qué es el Raspberry Pi?, como conectarme remotamente,  instalación del sistema operativo Rasbian Wheezy, probar algunas otras distribuciones con el Berryboot, introducción a python con el Raspberry Pi, uso de módulo GPIO con python.

En la siguiente foto se ve mi práctica de encender un led usando el módulo GPIO y la librería wiringpi2

import time
import wiringpi2

io = wiringpi2.GPIO(wiringpi2.GPIO.WPI_MODE_PINS)
io.pinMode(7,io.OUTPUT)
for x in range (0,3):
        io.digitalWrite(7,io.HIGH)
        time.sleep(0.5)
        io.digitalWrite(7,io.LOW)
        time.sleep(0.5)

Excelente curso que según los instructores se repetirá el año que viene 2014. Les dejo los links importantes:
http://telescopio.galileo.edu/   
http://www.raspberrypi.org/

Actualización del blog

Saludos a todos.

   De ahora en adelante el blog a cambiado su nombre a automatepanama.blogspot.com. Este cambio se debes a que ahora en adelante publicaré de manera personal mis proyectos como Jorge Serrano. Aún seguiré publicando para todos los interesados los eventos del IEEE de Panamá ya que sigo siendo miembro del capítulo de robótica y de la sección IEEE Panamá.

   Los invito a seguirme a mi cuenta de twitter donde daré aviso de las nuevas publicaciones y eventos.

Curso de arduino

Los días 2, 9 y 16 de junio se estará dictando un taller introductorio de "Arduino", en la Universidad Tecnológica de Panamá.

En este taller podrás evaluar de primera mano el Arduino Duemilanove y empezar a realizar tus proyectos.

En la sección de descarga de "Proyectos Arduino y Labview" podrán descargar el temario del taller. 

Control de Temperatura con Arduino, DAQ y LabVIEW

En esta ocasión les escribo sobre un proyecto realizado hace algún tiempo.

Es un control de temperatura utilizando lo siguiente: sensor de temperatura LM35, microcontrolador Atmel 328p, DAQ 6009, LabVIEW además, de circuitos de detección de cruce por cero y puente H L293D para control de abanicos.

A este proyecto se le hizo la mejora de control manual para la intensidad de los focos, más adelante se añadirá esta información al paper.

Con más detalle podrán encontrar información en la sección de descarga de este blog y en http://www.youtube.com/watch?v=Y9YxqEkVObA podrán observar su funcionamiento.

Lego NXT con LM35 y Banda transportadora con Arduino

En la oficina del IEEE UTP reposan varios proyectos en los cuales se ha trabajado. Uno de ellos es la incorporación de un sensor de temperatura, el LM35, al lego NXT. Este sensor permite una medición de temperatura de bajo costo y fácil implementación con poco acondicionamiento para el lego nxt. En este proyecto se utiliza el toolkit de lego en LabVIEW para visualizar la medición utilizando una comunicación por bluetooth con el nxt.

Otro de los proyectos realizados es una banda transportadora utilizando piezas reutilizadas de impresora como un motor paso a paso y la estructura con el rodillo. Utilizamos un controlador del proyecto arduino, un Atmel 328p, para controlar el motor y un sensor LDR acompañado de un laser. La interrupción del haz del laser indica cuando el objeto a ha llegado a la posición deseada.